A primeira vez do Brasil em paralimpíadas foi em 1972, nos jogos de Heidelberg, que, na época, pertencia à Alemanha Ocidental. Naquela edição, a quarta da história, a delegação brasileira saiu sem medalhas. Contudo, quatro anos depois, em Toronto, veio a primeira conquista: Robson Sampaio e Luiz Carlos da Costa ficaram com a medalha de prata no Lawn Bowls, uma modalidade que se assemelha à bocha, mas praticada na grama.
De lá para cá, o Brasil se tornou uma potência do esporte paralímpico, subindo ao pódio em quase todas as edições dos Jogos (com exceção e Arnhem 1980, nos Países Baixos, além da edição de Heidelberg).
Em Tóquio 2020, disputado em 2021 por conta da pandemia de Covid, a delegação brasileira conseguiu o seu melhor resultado. Foram 22 ouros, 20 pratas e 30 bronzes, um total de 72 medalhas conquistadas em terras japonesas.
